彼得·奎爾（克里斯·帕拉特 Chris Pratt 飾）是一名從小被劫持到外太空的地球人，在義父勇度（邁克爾·魯克 Michael Rooker 飾）的培養下成了一個終極混混，自稱“星爵”。一次行動中他偷了一塊神秘球體，便成為了賞金獵人火箭浣熊（布萊德利·庫珀 ?Bradley Cooper 配音）、樹人格魯特（范·迪塞爾 Vin Diesel 配音）的綁架目標，而神秘的卡魔拉（佐伊·索爾達娜 Zoe Saldana 飾）也對神秘球體勢在必得。經過笑料百出的坎坷遭遇，星爵被迫和這三人，以及復仇心切的“毀滅者”德拉克斯（戴夫·巴蒂斯塔 Dave Bautista 飾）組成小分隊逃避“指控者”羅南（李·佩斯 Lee Pace 飾）的追殺。然而這個神秘球體擁有無窮的力量，小分隊必須團結一致對付羅南，才有可能解救整個銀河系，銀河護衛隊由此誕生。
科幻片