在銀河系的另一端，原本寧靜祥和的匹里卡星突發變故。邪惡的吉爾莫亞將軍（香川照之 配音）發動政變，建立軍事獨裁政府。年僅10歲的總統帕比（樸璐美 配音）無力抵抗，只得乘上飛船被迫流亡。幾經輾轉，帕比來到了地球，他驚訝地發現，這里人類的身形竟然與他有著巨大的懸殊。沒過多久，大雄（大原惠美 配音）和哆啦A夢（水田山葵 配音）他們便和帕比成為好朋友，并且為這個小小的總統建造了臨時住所。然而好久不長，吉爾莫亞將軍派來的追蹤者隨后來到地球。 為了保護他們的小朋友，為了遙遠星球的和平，大雄和朋友們踏上遙遠的星際征程……
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