現實生活中，大雄（小原乃梨子 配音）經常受到老師和媽媽的責罵，還常被小夫（肝付兼太 配音）、胖虎（立壁和也 配音）欺負。他無時無刻不在夢想成為膽識過人、實力強大的超級英雄。為了幫心情低落的大雄一圓英雄夢，哆啦A夢（大山のぶ代 配音）拿出造夢機器。經過一番挑選，大雄鬼使神差地選擇了《夢幻三劍士》的劇情。在精靈西露可（山本道子 配音）的引領下，大雄來到了夢中的亞米魯曼王國。在這里，他被稱為銀劍客諾比尼亞，宿命中將要推翻妖靈大帝奧特羅姆對亞米魯曼王國的統治，他還遇到小夫和胖虎模樣的劍客斯內密斯、賈托斯。他們聯手向妖靈軍團發起沖擊，而在這一過程中，現實和夢境的界限漸漸混淆……
動畫片