主人公是一個帶著無可救藥的傻氣，充滿天真浪漫的熱情的人類小孩阿寶，他最喜歡的事情就是冒險，夢想成為偉大的英雄。作為阿寶的兄弟和最好的朋友，老皮是動畫的另一個主人公，他是一只魔法狗，擁有神奇的變形伸縮能力，性格雖然完事不恭，做事卻成熟老成。在哇塞大陸他們一起打怪冒險，一起生活一起成長。
塔拉·斯特朗 格雷格·西佩斯 卡里·佩頓 斯科特·門維爾 海登·瓦爾希 格蕾·德麗斯勒 瑞斯·達比 阿爾·楊科維克 肖恩·馬希爾 凱文·邁克爾·理查德森
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