島津豐久，一名活躍于戰國時代后期的年輕豪杰。在一場撤退戰中，為了掩護友軍平安脫困而身受重傷。不料眼一眨，卻赫見一名不明人物出現在眼前，并打開一扇門引他進入另一個由許多不同時空交錯而成的奇幻世界。而從這一刻起，他便成了在這個新世界與諸多歷史名人合作及交戰，進而大展身手的漂流武士！
戶松遙 下野纮 澤城美雪 柿原徹也 早水理沙 中原麻衣 花澤香菜 明坂聰美 福原香織 櫻井真子 三宅健太 小野涼子 佐藤拓也 若本規夫 上田祐司 神田朱未 立木文彥 松本和香子 勝沼紀義 宮川美保 八奈見乘兒 大塚芳忠 島本須美 淺倉杏美 德本恭敏 藤田圭宣 井口祐一
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