這個世界稱之為阿斯提爾，在這個世界的中心，插著一把高聳入云的巨劍“大地之劍”。這是對想入侵這個世界的邪龍族的一個結(jié)界封印。每隔一千年，這個封印的力量都會達到一個低潮，邪龍族也會在此時進行侵略，而每到這個時候，大陸上都會出現(xiàn)駕馭著生命體機甲“龍”而與邪龍族進行戰(zhàn)斗的勇士。而在這個故事的開端，這一千年的時限又迫近了…… 亞迪，本故事的男主角，是一個孤兒，但小時候就被身為海盜的養(yǎng)父收養(yǎng)，一次和姐姐（養(yǎng)父的女兒）在叢林里玩耍時，無意中看見了一個神秘的龍騎士與怪物的戰(zhàn)斗，從此立下了成為最強大騎士的目標(biāo)。在某一天的修行中，遇見一位老人，老人送給他一張卡片，并教導(dǎo)亞迪如何將卡片中的龍騎士召喚出來，在老人離開前說，想要成為騎士中的騎士，那就向大地之劍出發(fā)吧。為此，亞迪踏上了前往大地之劍的旅程。 在旅途的過程中，亞迪結(jié)識了魔法使柏菲（駕駛著龍法師）、僧侶伊茲米（駕駛著龍僧侶）、忍者猿飛（駕駛著龍忍者）等人，在同伴不斷增加的旅途中，也遇上了自己的宿敵，黑騎士嘉魯?shù)牵{駛著黑暗龍騎士），并不斷遇上不同程度的危險。最后，眾人團結(jié)一心，在大地之劍上與邪龍族戰(zhàn)斗并成功擊潰了邪龍王，保護了這個世界。
戶松遙 下野纮 澤城美雪 柿原徹也 早水理沙 中原麻衣 花澤香菜 明坂聰美 福原香織 櫻井真子 三宅健太 小野涼子 佐藤拓也 若本規(guī)夫 上田祐司 神田朱未 立木文彥 松本和香子 勝沼紀(jì)義 宮川美保 八奈見乘兒 大塚芳忠 島本須美 淺倉杏美 德本恭敏 藤田圭宣 井口祐一
竹村拓 佐佐木留恩 小林清志 小原乃梨子 納谷悟朗 小林修 久米明 武藤禮子 大塚周夫 曾我部和行 渡部猛 長堀芳夫 彌永和子 田中信夫 柴田秀勝 二又一成 千葉耕市 池田勝 立澤雅人 小瀧進 西村知道 酒井環(huán) 熊倉寬之 立木文彥 河口宏 瑞原芽理 秋津百合 LEO
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