ストーリーの骨格はほぼ原作に忠実だが、登場人物や物語の展開に大幅な腳色が加えられている部分がある。例えば、ドミニクは原作版ではロイヤル家の三女だが、アニメ版では長女になっているほか、姉妹の絆を強く打ち出した演出などが加えられた。シドの刑務所が宇宙船となっているなど、劇場版の設定を踏襲している部分もある。TVアニメは低年齢視聴者が見ることもあり、原作者?寺沢武一の作風の特徴である肉感的ヌードシーンについてはそれなりの配慮がなされ、エロティシズムよりアクションが強調(diào)されている。とはいえ、女性キャラクターのボンデージ風のファッションまでがなくなっているわけではない。
小山力也 柚木涼香 澤城美雪 京田尚子 桐井大介 浪川大輔 小山剛志 田中敦子 三宅華也 大原沙耶香 釘宮理惠 中原麻衣 渡邊明乃 富坂晶 飯塚昭三 秋元羊介 石川洋昭 雪野五月 池田秀一
千葉翔也 小原好美 田丸篤志 村川梨衣 白石晴香 筆村榮心 金子誠 石見舞菜香 鈴木美園 千菅春香 井上穗乃花 廣瀨裕也 熊谷健太郎 東山奈央 巖中睦樹 岡和男 井上喜久子 巖田光央 齋藤千和 前川涼子 石井馬克 古川慎
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