暑假臨近，大家為露營地點的事而爭執。大雄（小原乃梨子 配音）和靜香（野村道子 配音）想去海灘，胖虎（立壁和也 配音）和小夫（肝付兼太 配音）則想去爬山。最后，在哆啦A夢（大山羨代 配音）的提議下決定去海底山探險。而到了海底，胖虎和小夫卻想總想著去幽靈船尋寶，結果遇到了危險，大家也意外發現海底居然也居住著人類。進而發現亞特蘭提斯和姆聯邦這兩個國家爭相進行軍備競賽，得知亞特蘭提斯預備發射鬼角彈的事，如果亞特蘭提斯發射鬼角彈，那么全世界都會毀滅，因此為了阻止鬼角彈發射，大雄他們決定去亞特蘭提斯的百慕大海域阻止這個陰謀。勇敢的少年們能拯救地球嗎？ 本片是哆啦A夢劇場版系列的第四部。
戶松遙 下野纮 澤城美雪 柿原徹也 早水理沙 中原麻衣 花澤香菜 明坂聰美 福原香織 櫻井真子 三宅健太 小野涼子 佐藤拓也 若本規夫 上田祐司 神田朱未 立木文彥 松本和香子 勝沼紀義 宮川美保 八奈見乘兒 大塚芳忠 島本須美 淺倉杏美 德本恭敏 藤田圭宣 井口祐一
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