小日向光（鈴木繪理 配音）是一個性格開朗大大咧咧的女孩，神經過于大條的她常常會不經大腦的干出一些讓人發笑的蠢事來。大木雙葉（茅野愛衣 配音）則和她恰恰相反，沉默內向膽小怕事的她常常因為這樣的性格而失去交朋友的機會，但命運讓這兩個個性大相徑庭的女孩子相遇了，她們共同加入了潛水部。 雖然表面看來十分暴力但實際上也有著溫柔體貼的一面的二宮愛（大西沙織 配音）、吐槽擔當二宮誠（梅原裕一郎 配音）、潛水部的顧問，對潛水運動充滿了熱愛的火鳥真斗（伊藤靜 配音），在朋友和師長的圍繞下，雙葉漸漸樹立了自信，找到了努力奮斗的目標和方向。
戶松遙 下野纮 澤城美雪 柿原徹也 早水理沙 中原麻衣 花澤香菜 明坂聰美 福原香織 櫻井真子 三宅健太 小野涼子 佐藤拓也 若本規夫 上田祐司 神田朱未 立木文彥 松本和香子 勝沼紀義 宮川美保 八奈見乘兒 大塚芳忠 島本須美 淺倉杏美 德本恭敏 藤田圭宣 井口祐一
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