這里是空中漂浮著眾多島嶼的空之世界。在信奉神秘的島嶼“賽克汀瑟”上生活的少年格蘭，以及會說話的羽蜥碧，某天，遇見了謎之美少女——露莉亞。露莉亞，是從企圖以強(qiáng)大的軍事力量支配這個空之世界的軍事國家艾爾斯提帝國那里逃來的。格蘭與露莉亞為了逃離帝國，帶著格蘭的父親留下的寫有“在星之島伊斯塔魯西亞等著”的書信，展開了前往壯大天空的旅程。格蘭，在賽克汀瑟島和羽蜥碧一起生活的少年。以失蹤了的父親留下的書信寫著的“星之島，伊斯塔魯西亞”為目標(biāo)，平時總是日不間斷地鍛煉，愛向有困難的人伸出溫暖的援手。以跟露莉亞的相遇為契機(jī)，離開故鄉(xiāng)踏上旅途。露莉亞，擁有駕馭星晶獸的能力的少女。被試圖研究這種特殊能力的艾爾斯提帝國幽禁起來。從帝國逃脫過程中被格蘭所搭救，和他一起踏上旅途。碧，從格林小時候開始就伴隨其左右一起生活，如同搭檔般的存在。喜歡吃蘋果。討厭被別人當(dāng)作蜥蜴和小動物對待。卡塔莉娜·亞莉澤，艾爾斯提帝國的騎士。曾經(jīng)擔(dān)任露莉亞的護(hù)衛(wèi)和監(jiān)視工作，但是知道了帝國是想利用露莉亞來獲取強(qiáng)大的力量一事后，向帝國舉起了反旗。把露莉亞當(dāng)作妹妹一樣重視。拉卡姆，操縱飛渡天空的飛艇“騎空艇”的精明能干的操舵士。受到過去的事故的打擊而拒絕再乘上騎空艇。雖然看似很粗魯?shù)囊粋€人，實際上是很會照料別人，也有好管閑事的一面。
小山力也 柚木涼香 澤城美雪 京田尚子 桐井大介 浪川大輔 小山剛志 田中敦子 三宅華也 大原沙耶香 釘宮理惠 中原麻衣 渡邊明乃 富坂晶 飯塚昭三 秋元羊介 石川洋昭 雪野五月 池田秀一
千葉翔也 小原好美 田丸篤志 村川梨衣 白石晴香 筆村榮心 金子誠 石見舞菜香 鈴木美園 千菅春香 井上穗乃花 廣瀨裕也 熊谷健太郎 東山奈央 巖中睦樹 岡和男 井上喜久子 巖田光央 齋藤千和 前川涼子 石井馬克 古川慎
菲魯茲·藍(lán) 豬股慧士 長谷川育美 上田燿司 田中智士 真野步 瀨戶桃子 浦山迅 澤城千春 東地宏樹 立花理香 利根健太朗 盆子原康 相良茉優(yōu) 中谷一博 倉持若菜 由良朱合 藤田麻美 熊谷健太郎 小林千晃 山下大輝 福山潤
岡本信彥 高垣彩陽 中原麻衣 谷山紀(jì)章 子安武人 阪口大助 高橋美佳子 大龜明日香 仙臺惠理 大浦冬華 鹿野優(yōu)以 桐井大介 優(yōu)希比呂
正在加載