人造人沙魯戰役過后，地球終于迎來了寶貴的和平，而騙子撒旦作為拯救了世界的英雄受到全人類的愛戴。世界首富錢多多為了給寶貝兒子慶生，出巨資舉行了新一屆的天下第一比武大會，成功晉級的選手有望和錢多多請來的四名所謂的外星人對決，最終獲勝者還可以得到挑戰撒旦的殊榮。此外，勝利者將得到一億元獎金和環游世界的機會。超高的榮譽和報酬，連Z戰士也坐不住了，紛紛報名參加。當然悟飯（野澤雅子 飾）、特蘭克斯等人的出現，讓撒旦心驚膽顫。一番較量過后，悟飯等人順利晉級，但是等待他們的卻是無比兇殘和強大的宇宙人。 意想不到的敵人，地球新的危機出現……