約四十年前，人類在火星發(fā)現(xiàn)史前文明“Aldnoah”科技。伴隨著火星殖民進(jìn)程與科技壟斷主張，火星開拓民與地球之間的摩擦越發(fā)擴(kuò)大。 2014年，處于休戰(zhàn)狀態(tài)的地球與火星正在進(jìn)行和平談判。火星“薇瑟帝國“公主艾瑟依拉姆（雨宮天 配音）以親善大使的身份訪問地球，為打破堅(jiān)冰做出努力。她的游行車卻在日本新蘆原市遭到恐怖分子的導(dǎo)彈攻擊。火星帝國將其視為地球的宣戰(zhàn)公告，隨即對地球各國發(fā)出攻擊，兩個星球間的戰(zhàn)火再次爆發(fā)。受過格斗技與人形戰(zhàn)斗兵器訓(xùn)練的地球高中生界冢伊奈帆（花江夏樹 配音）與伙伴們加入機(jī)甲騎兵戰(zhàn)斗。與此同時(shí)，公主的侍從斯雷因（小野賢章 配音）亦卷入戰(zhàn)爭，為救出帝國公主而努力。
戶松遙 下野纮 澤城美雪 柿原徹也 早水理沙 中原麻衣 花澤香菜 明坂聰美 福原香織 櫻井真子 三宅健太 小野涼子 佐藤拓也 若本規(guī)夫 上田祐司 神田朱未 立木文彥 松本和香子 勝沼紀(jì)義 宮川美保 八奈見乘兒 大塚芳忠 島本須美 淺倉杏美 德本恭敏 藤田圭宣 井口祐一
竹村拓 佐佐木留恩 小林清志 小原乃梨子 納谷悟朗 小林修 久米明 武藤禮子 大塚周夫 曾我部和行 渡部猛 長堀芳夫 彌永和子 田中信夫 柴田秀勝 二又一成 千葉耕市 池田勝 立澤雅人 小瀧進(jìn) 西村知道 酒井環(huán) 熊倉寬之 立木文彥 河口宏 瑞原芽理 秋津百合 LEO
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